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👋你好!

🤖 AhaRobot是一个低成本的移动机器人操作平台,我们希望通过开源所有硬件设计以及相关的代码,尽可能降低具身领域的门槛,让更多的研究者和用户参与进来。AhaRobot的全套硬件成本不超过6000人民币,并且所有零件均可在电商平台上采购到(根据你的计算需求,可选择搭配单独的电脑/笔记本/树莓派/Orin,可能还有额外的计算和电源成本)

本系列教程将会帮助你组装你自己的AhaRobot,使用RoboPilot在完全远程的环境下遥控机器人,并且利用LeRobot项目采集数据训练一个完全自主运行的机器人策略。