English Version:
Teleoperation Handle Installation and Testing
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下载pdf文件，打印Markers，双面打印，缩放设置为100%（无缩放）
https://github.com/hilookas/astra_teleop/raw/refs/heads/main/src/astra_teleop/marker_array.pdf
按照虚线裁开，Marker的ID和左上角会在背面以数字以及点的方式表示。注意右手柄会使用ID为0-16的Marker，左手柄会使用ID为18-30的Marker，ID为17的Marker会被忽略掉。Marker会按照逆时针，从上到下的方式粘贴到手柄上，建议使用双面胶进行以实现最佳的粘贴效果。
右手柄
Top View
Front View
Left View
Back View
Right View
左手柄
Top View
Front View
Left View
Back View
Right View
下载标定板文件，打印，将其贴到一个平整的表面上
https://github.com/hilookas/astra_teleop/raw/refs/heads/main/src/astra_teleop/calibration_board.png
