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此指南将帮助你搭建一整套AhaRobot机器人和RoboPilot遥操作系统。AhaRobot的安装顺序与BOM表相同，采用先机械后电气，先底盘后上肢的顺序，本文会介绍推荐的部件安装顺序。AhaRobot的完整机器人设计文件存储在Astra.STEP，你可以通过查看该文件确定准确的安装方向与位置，如果你没有安装CAD软件，推荐使用Autodesk Fusion作为你的查看工具。
https://github.com/hilookas/Astra_Hardwares/blob/main/Astra/Astra.STEP
利用型材先拼出底盘框架，使用内六角圆柱头螺栓 M8*30将该框架安装牢固
请首先将导轨上的电机、光电开关安装到位。之后利用两个平面铝角码将导轨安装到底盘上。请确保步进电机上表面与3060铝型材平齐，并且导轨前表面与型材距离20.3m（请参见安装完整图片，该步骤确保导轨位于3060-90.0块的中心）
⚠️ 该步骤请尽量两人完成，一人负责固定住导轨，另外一人负责安装螺丝。
💡 由于有微调安装件的过程，螺丝不要一步拧紧到位，在确保本步骤安装要求满足后再进行紧固。
⚠️ 小心角码尖锐角伤人！用力时请尽量小心
利用角码继续将两个连接块安装到位，随后安装前30120铝型材加强结构，并利用M8螺栓紧固，确保3090铝型材、30120铝型材安装后呈现直角关系。
💡 该步骤完成后，不需急于安装后30120加强结构以及计算机支架等结构。