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Flashing Firmware

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绑定USB端口

Linux上USB设备的名称在每次重启后会发生变化，为此我们需要将设备名称固定下来。我们通过KERNELS来绑定USB设备。例如/dev/video0设备的KERNEL值可通过udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-walk | grep KERNELS命令或者lsusb -tv得到。

例如，在这个输出中，1-6.2:1.0代表的是tty_puppet_left这一设备：

请按照 ‣ 文件中的格式绑定USB设备：

sudo bash -c "curl <https://github.com/hilookas/astra_ws/raw/refs/heads/main/99-astra-fixed-port.rules> > /etc/udev/rules.d/91-odrive.rules"

配置 ODrive 的 udev 规则：

sudo bash -c "curl <https://cdn.odriverobotics.com/files/odrive-udev-rules.rules> > /etc/udev/rules.d/91-odrive.rules"

应用修改后的配置：

sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger