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克隆astra_ws项目及其子项目：
git clone --recurse-submodules <https://github.com/hilookas/astra_ws>
AhaRobot提供了一个 ‣ 用于创建运行环境。我们推荐使用VSCode/Cursor来运行这个容器。在安装有Dev Container插件的VSCode/Cursor中，打开文件夹后会提示如下
